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以激光SLAM导航为主的复合导航方式可实现托盘AGV复杂路径的运行，，，，，，，适用于工厂车间、普通平面仓库、货架仓库的工作环境，，，，，，，尤其适用在货架区域、出库缓存区域等环境变化较快的场景中。。 。。。 。 。
准确高效，，，，，，，柔性灵活
基于3D视觉的空间避障技术，，，，，，，实现对更高高度障碍物的检测与躲避功能
全自动检测周围环境，，，，，，，当周围环境变化率超过20%时，，，，，，，自动更新AGV导航地图
当激光雷达检测到周围环境变化，，，，，，，可动态更新AGV环境地图，，，，，，，显著降低周围环境变化对AGV定位精度的不良影响，，，，，，，大幅提高导航的稳定性。。 。。。 。 。
该技术已经获得多项相关专利、软件著作权等自主知识产权证书
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